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平網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

2011-11-08 09:33 來(lái)源：慧聰網(wǎng) 責(zé)編：江佳

摘要：: 平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度是決定其印花質(zhì)量的關(guān)鍵性技術(shù)．傳統(tǒng)的平網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花精度，是由機(jī)械設(shè)計(jì)的精度和導(dǎo)帶的定位精度來(lái)保證的，但隨著使用年限的增長(zhǎng)，機(jī)械磨損或?qū)У淖冃蔚龋瑸榱私鉀Q上述問(wèn)題，本文提出了一種用高速圖像采集處理的方法，實(shí)現(xiàn)平網(wǎng)印花機(jī)的全自動(dòng)對(duì)花檢測(cè)的方案．

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　　【CPP114】訊：引言
　　
　　平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花精度是決定其印花質(zhì)量的關(guān)鍵性技術(shù)．傳統(tǒng)的平網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花精度，是由機(jī)械設(shè)計(jì)的精度和導(dǎo)帶的定位精度來(lái)保證的，但隨著使用年限的增長(zhǎng)，機(jī)械磨損或?qū)У淖冃蔚龋瑢?huì)導(dǎo)致平網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花精度的下降．傳統(tǒng)的導(dǎo)帶驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)論是液壓系統(tǒng)，還是近幾年來(lái)先進(jìn)的伺服系統(tǒng)，其對(duì)花調(diào)節(jié)都屬開(kāi)環(huán)控制方式．當(dāng)印花機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，若印花出現(xiàn)偏差不能將信息反饋給印花機(jī)控制器，更不用說(shuō)及時(shí)地做出調(diào)整，造成“錯(cuò)花”、“跑花”現(xiàn)象．為了解決上述問(wèn)題，本文提出了一種用高速圖像采集處理的方法，實(shí)現(xiàn)平網(wǎng)印花機(jī)的全自動(dòng)對(duì)花檢測(cè)的方案．
　　
　　1、自動(dòng)對(duì)花檢測(cè)方法
　　
　　平網(wǎng)印花機(jī)根據(jù)印制的圖案不同，通常由幾個(gè)或十幾個(gè)花回組成．欲印制精細(xì)復(fù)雜的花型圖案，除網(wǎng)版制作精確外，印花導(dǎo)帶行進(jìn)的每個(gè)花回的重復(fù)精度也至關(guān)重要．一般布動(dòng)式平網(wǎng)印花機(jī)印花導(dǎo)帶的驅(qū)動(dòng)方式有兩種：一種是依靠液壓傳動(dòng)的方式；另一種依靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)印花導(dǎo)帶的方式．無(wú)論哪一種驅(qū)動(dòng)方式都存在對(duì)花不準(zhǔn)的問(wèn)題．通常，由工人肉眼觀察印出的圖案有沒(méi)有出現(xiàn)“錯(cuò)花”、“跑花”現(xiàn)象，若圖案有問(wèn)題，則及時(shí)停車對(duì)印花設(shè)備進(jìn)行機(jī)械調(diào)整．
　　
　　本方案用圖像處理的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花檢測(cè)，較人工觀察更加準(zhǔn)確和及時(shí)．具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：當(dāng)織物通過(guò)第一個(gè)花回時(shí)，需要印花單元在織物上印出檢測(cè)標(biāo)記，以對(duì)應(yīng)于花網(wǎng)上的印花圖案位置．在印花導(dǎo)帶的出布端由CCD攝像頭對(duì)檢測(cè)標(biāo)記進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，然后將拍攝到的檢測(cè)標(biāo)記的圖像，送人由DM642為核心的圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，得出檢測(cè)標(biāo)記坐標(biāo)位置．印花起始由人工對(duì)機(jī)械裝置精確定位，因此將第一幀圖像中標(biāo)記的坐標(biāo)值作為參考值保存下來(lái)．當(dāng)下一幀檢測(cè)標(biāo)記的圖像攝人以后做同樣處理，得到此幀圖像中標(biāo)記的坐標(biāo)值；處理器將此值與參考值相比較得出坐標(biāo)位置的偏差，包括水平和垂直兩個(gè)方向的偏差；再將此偏差轉(zhuǎn)換為導(dǎo)帶的偏差量，并判斷偏差量是否超過(guò)允許的范圍(平網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花誤差上位機(jī)接到檢測(cè)系統(tǒng)反饋的信號(hào)后進(jìn)行實(shí)時(shí)處理．若第一種情況將導(dǎo)帶的調(diào)整量及時(shí)通知給導(dǎo)帶驅(qū)動(dòng)器，由導(dǎo)帶驅(qū)動(dòng)器對(duì)誤差做出實(shí)時(shí)調(diào)整以保證每個(gè)花回的重復(fù)精度；第二種情況，實(shí)時(shí)報(bào)警并給導(dǎo)帶驅(qū)動(dòng)器停車信號(hào)，印花機(jī)停止工作，避免出現(xiàn)更多的次品布．從而完成平網(wǎng)印花機(jī)的全自動(dòng)對(duì)花，提高了印花機(jī)的印花質(zhì)量．
　　
　　2、檢測(cè)系統(tǒng)硬件電路
　　
　　檢測(cè)系統(tǒng)硬件電路采用模塊化設(shè)計(jì)，充分利用丁DM642的視頻端口和各種外部器件接口．其硬件電路主要由TMS320DM642(DM642)核心處理芯片、視頻輸入模塊、視頻輸出模塊、存儲(chǔ)器模塊、外圍通訊模塊以及電源模塊等模塊組成，如圖l所示．
　　
　　2．1核心處理芯片DM642
　　
　　DM642是TI公司在2002年推出的一款專用圖像處理芯片．作為本系統(tǒng)的中央處理器，一方面將輸入的檢測(cè)標(biāo)記的數(shù)字圖像信號(hào)，進(jìn)行處理后得出檢測(cè)標(biāo)記的實(shí)時(shí)位置；另一方面控制各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作，實(shí)時(shí)與上位機(jī)通汛．
　　

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